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摘要：随着物流作业的多样化、复杂化，FWS四向穿梭车作为新的存储技术，以其灵活、柔性等特点而备受瞩目。乐鱼 士作为该领域的代表，凭借庞大的产品群、功能强大的软件系统以及资源丰富的生态合作伙伴体系实现了快速的发展，成功实施了600多个物流项目。特别是在制造领域，赋能行业，极大地帮助客户提升了智能制造的水平。下一步，乐鱼 士还将持续构建强大的技术底盘，走向更大的国际舞台。

2016年，一套名为存取型的FWS四向穿梭车机器人在当年的CeMAT ASIA 展会上一亮相便惊艳全场成为焦点。彼时，国内外提供FWS四向穿梭车解决方案的供应商并不多，而拣选型四向穿梭车系统更因其技术难度巨大，被视为“皇冠上的明珠”，供应商寥寥。如今，四向穿梭车技术经过几年的蓬勃发展，正在各领域迎来愈加广泛的应用，FWS四向穿梭车的提供商——乐鱼 士科技（以下简称“乐鱼 士”）也通过不断的技术迭代升级，成为该领域的一面旗帜。

乐鱼 士自2014年创立便聚焦于四向穿梭车技术，而后以此为技术内核，凭借多年的物流经验及技术积累，自主研发了四向/两向穿梭车、堆垛机、高速提升机、AGV/AMR、输送分拣系统等核心物流装备，能为客户提供咨询规划、软件开发、装备制造、项目实施、运营辅导和售后服务于一体的端到端服务。

近日，乐鱼 士科技创始人&董事长谷春光接受本刊专访，分享了乐鱼 士的成长故事，并结合智能制造的发展与需求变化，畅谈了智能物流技术的价值以及发展趋势，最后就行业发展趋势下乐鱼 士的未来目标与规划进行了分享。

记者：首先请您分享，乐鱼 士自成立便聚焦于当时难度较大的四向穿梭车技术，是出于怎样的考虑？

谷春光： 2014年被称为物流移动机器人的元年，物流机器人也在此时迎来发展，我们清楚地看到技术的进步正给这个领域带来新的机会。加之智能制造的影响，在这样的背景下，许多新技术公司不断成立，乐鱼 士也是其中一员，但我们选择了一条当时看来崎岖，现在却非常有价值的一条路——研发FWS四向穿梭车。

由于四向穿梭车对定位精度、控制、软件系统调度等方面的综合能力要求非常高，因此当时全球研发四向穿梭车技术的公司可以说凤毛麟角。但我始终坚信：往往越难的事情，做出的成果也越有价值。

既然认准了方向，确定了目标，那么接下来就是持续地投入。乐鱼 士从成立到产品正式推出市场这段时间，我们一直在扎根技术，在国内和奥地利成立研发中心，开发了无数个产品版本，在技术上不断升级迭代。正是因为对每一个零部件的精益求精，在百万次以上的测试后，才有了第一款产品的惊艳亮相，无论是产品的稳定性还是综合表现，均得到了市场的广泛认可。

记者：除了FWS四向穿梭车以外，近几年乐鱼 士的产品线正在不断扩大，请问乐鱼 士的产品布局策略是怎样的？您着重打造的是哪些方面的技术能力？

谷春光：乐鱼 士始终定位于产品型技术公司，我们非常重视在技术上的投入和布局。概括而言，我们主要是通过三条线构筑起乐鱼 士的雄厚技术底盘和方案能力。

第一条线：自研自产庞大的产品群

众所周知仓库作业主要是围绕存取、搬运、拣选、输送分拣而进行的，乐鱼 士在成功研发FWS四向穿梭车的基础上，我们一方面围绕上述作业进行了产品的横向扩展。例如，从料箱式四向穿梭车扩展到托盘式四向穿梭车，再到负责地面搬运的AMR产品，以及针对不同流量的分拣产品等；另一方面，则是让产品的应用更加深入，比如，在新能源领域取存电池的、带灭火装置和烟感温感的AS/RS，以及其中的机械手，等等。目前我们已经形成了一个庞大的仓储物流机器人产品群。这也意味着，无论客户的业务特点和场景是怎样的，仓库的建筑形态和环境条件如何，作业对象是什么，我们都有不同的产品去适应，并为其提供一个丰富的产品组合及最适合的解决方案。

第二条线：构建功能强大的软件体系

光有硬件不足以解决客户的综合问题，必须依靠强大的软件体系。实际上，我们的软件团队早在2010年，即乐鱼 士正式成立之前便开始了相关积累，并形成了目前乐鱼 士独有、行业领先的机器人调度和控制系统，它包含新一代的仓库管理系统（WMS）、新一代的仓库控制系统（WCS）、机器人调度系统（RCS）针对移动机器人的物料控制系统。

之所以强调新一代，是因为与传统的软件相比较，传统软件尽管非常成熟，但大都针对的是没有太多自动化设备的传统仓库作业，是为了指导人完成各种作业。而通常在一个现代化的物流中心内，包括有不同品牌、不同功能的自动化设备和机器人，如AMR、穿梭车、堆垛机、输送线以及各种分拣设备等，要将这些“蚂蚁军团”组合在一起完成仓库从收货到发货以及订单管理的整个流程，那么软件作为指挥体系，就需要从“管理人”变为“管理设备”，其功能和架构都需要更新。

未来无人化是不可逆转的趋势，尽管目前还处于过渡阶段，但WMS的终极目标就是指挥整个仓库内所有的机器人和装备来完成作业。乐鱼 士机器人调度与控制系统正是这样一套可以管理各种各样的机器人设备的软件体系。

第三条线：建立生态合作伙伴体系

要想技术有用武之地，就需要场景，生态合作伙伴体系的重要性便得到凸显。乐鱼 士一路发展至今，已经成功建立起丰富的生态体系，其中既包括九州通、顺丰、招商局这样的优质战略合作伙伴和股东，也包括洞悉前沿技术和趋势的高校研究院，还包括国内外著名集成商、咨询公司等不同类型的合作伙伴，此外，还有资本的青睐以及众多清华校友的支持等，他们共同推动着乐鱼 士的快速发展。乐鱼 士的规模从创立时的几十人发展到现在的上千人，并在全球布局有12个分公司、5个制造基地，以及一个人工智能研究院。

正是对核心技术的孜孜以求和不断积累，乐鱼 士才得以快速地进入不同的行业服务客户，目前已经在医药、汽车半导体、新能源、零售、电商、图书馆、轨道交通、文体以及第三方物流等 20 多个细分行业实施了600多个物流项目。

记者：您前面提到智能制造也是创办乐鱼 士的初衷之一，近些年在政策春风下智能制造不断发展，您如何看待其对物流技术的影响？有哪些机遇与挑战？

谷春光：中国要实现制造大国向制造强国的转变，没有物流的支撑显然是行不通的，可以说，智能物流是智能制造的灵魂，没有智能物流就没有智能制造。

最近三年，智能制造领域的需求更加旺盛。其背后的驱动力主要有几点：一是技术的进步，技术的进步一方面推动了设备成本的降低，另一方面使得设备的稳定性、可用性均大幅度提高，加速了国产替代趋势，生产企业应用自动化设备从“遥不可及”变得“触手可及”；二是用工荒加剧，机器换人的需求更加迫切；此外，中美之间的博弈也对我国制造业提出了更高的要求。

这些因素的叠加影响，使得智能制造对智能物流的需求愈发迫切，发展智能物流成为行业共识。除了对工厂原有物流环节进行智能化升级改造外，更多的新建工厂开始在设计环节便将物流作为重点考虑对象纳入其中。这些变化对能够提供更加稳定的设备、服务响应更加及时，且更具成本优势的中国物流装备企业及技术提供商而言无疑是巨大的机会。乐鱼 士也在此过程中凭借前面提及的技术布局与优势在制造业实现了广泛深入的应用，今年制造业的订单合同额将占据公司全部新增订单合同额的一半，可见其需求之大。

尽管智能制造带来了大量的机会，但同时也提出了更高的要求，并突出表现在硬件设备的稳定性和可靠性，软件设计的严谨性，以及整个系统解决方案的规划设计能力等方面。

记者：请您结合制造业的特点分享一下，针对制造业的需求，乐鱼 士可以提供哪些技术与解决方案？能够为客户带来哪些价值？

谷春光：制造业是一个非常复杂的行业，涉及的领域众多，不同领域又有其各自的特点，在流程上又涉及原辅料物流、生产制造物流、成品物流等不同的环节，而环节之间还需要缓存及衔接等。从通用性角度来看，制造业首先要确保稳定的生产，这就需要物流系统能够保证物料及时、准确、连续的供应。

如在原辅料环节，通常原辅料需要进行一定周期的存放，并且需要进行拆零拣选并根据生产节拍供应到产线，针对原辅料的不同特性，乐鱼 士可以提供料箱式、托盘式存取机器人和“货到人”拣选机器人，以及针对异型件的特殊设备等；针对工厂地面的离散式物料输送，乐鱼 士还可以提供输送线以及AMR解决方案。其中，乐鱼 士FWS四向穿梭车料箱机器人便是一款最适合做原辅料管理的解决方案。以国内某著名通信企业为例，其建有全球最大的5G生产基地，设有12条产线需要全天24小时不间断生产，原辅料库需要管理10万个周转箱，上几万个SKU。对此，乐鱼 士通过管理、调度近百台料箱式四向穿梭车机器人，根据每天的工单做“货到人”拣选，将物料送到产线，极大地帮助客户提升了智能制造的水平。

在通用属性之外，很多领域还具有强烈的行业属性。如新能源锂电行业，由于锂电电池特定的工艺，需要相应的物流设备配备烟感、温感等感应器以及灭火装置等。因此，要服务好智能制造，不仅需要通用型的机器人产品和软件，同时还要了解行业的特殊性，只有把通用价值和行业属性价值结合起来，才能形成独有的竞争优势。

总体来看，乐鱼 士针对制造业不同领域和不同板块都有相应的解决方案。我们的核心产品和技术在锂电、汽车、3C电子、食品制造、医药生产等领域都得到了广泛的应用，与中兴通讯、华为、OPPO，一汽、济南重汽、广药、天士力、新华制药、云南白药等一大批各领域的头部企业客户建立了合作。

记者：请您总结乐鱼 士在制造业领域还有哪些突出的竞争优势？在服务智能制造的过程中，您认为还存在哪些难点或瓶颈需要攻克？

谷春光：要在制造业领域建立起核心优势，我认为至少需要具备以下四方面的能力，这也是如今乐鱼 士在制造业做出一些成绩的原因：一是最适配的产品，其效率、性价比等都需要能够适配制造业的需求；二是系统软件，如“货到人”技术对流量的要求非常高，因此需要系统具备很强的调度能力，包括料箱的缓存、排队等等；三是积累丰富的头部客户案例和经验；四是多产品的兼容与组合，如四向穿梭车机器人、AMR、输送线等不同设备的组合应用，形成一体化的能力去解决客户的问题。

在瓶颈方面，我认为整个物流装备行业经过多年的发展，现有的物流技术和装备已经能够满足绝大多数制造业的需求，但还有两大点能力需要进一步突破。

一是制造业生产工艺与物流工艺的匹配，即整个系统的方案设计能力；二是老旧工厂物流改造升级难度大。不难理解，往往新建工厂从规划阶段便将物流纳入整体考虑，难度相对较小；而改造工厂如何在保证生产不中断的情况下，利用新的技术整合规划原有的仓库布局，同时还得合理控制成本，而哪一段流程需要优先改造，改造顺序是怎样的？这些都是需要综合考虑的问题。

此外，还有部分难度在于行业属性比较突出的领域。例如晶圆厂，尽管晶圆仓库可以采用常规的穿梭车等设备进行物料的存取，但是在晶圆生产车间，晶圆需要多次进行光刻，其物料的组织与搬运也相当复杂，与高端光刻机一样是“卡脖子”技术。通常一个大型的晶圆厂里布局有1000多台物料搬运机器人，并且这些机器人需要全部布局在空中，其技术难度可想而知。对此，乐鱼 士也在大力投入，成立了几十人的研发队伍，全力开发针对性的系统和硬件。

记者：请问乐鱼 士下一步有何发展目标与规划？为此，乐鱼 士还将在哪些方面进一步强化竞争力？

谷春光：基于多年积累起的技术底盘，我认为乐鱼 士已经具备了站上更大舞台的能力。今年开始，我们将参与全球竞争，重点布局海外市场。乐鱼 士将通过三个海外公司，以及与合作伙伴携手，在日韩、东南亚、北美、欧洲和中东五大区域实现项目的落地。我们的目标是未来3～5年，海外收入将占乐鱼 士整体收入的三分之一甚至一半。

乐鱼 士一直以来的核心理念是“场景为王，技术为本”，我们所有的产品和技术都是围绕场景打造的。因此未来我们将继续“两手抓”，一手抓产品和技术的进一步完善；一手抓其在行业的深度应用。

具体来看，我们仍然会继续聚焦存取、搬运、分拣三大核心场景形成功能完善、能力跃升的产品群。例如，在存取领域，进一步完善全系列机器人布局，使其能够适应所有的建筑特点以及料箱、托盘等不同的存取形式，同时进一步提高楼层仓内的作业效率以及密集存储能力；在搬运技术方面，我们会推出差异化的料箱和托盘机器人，今年下半年还将重磅推出一款全新的托盘搬运机器人，这款产品不仅可以极大地提高物流中心的托盘搬运效率，还能低成本地替代现有叉车等技术；在分拣领域，我们将进一步突破“货到人”技术以及创新“货到人”工作站设计，并且将各种分拣技术进行创新性地应用。此外，我们还会聚焦一些行业属性非常强的领域推出更适合其作业场景的技术，如填补国内市场空白的半导体停车管理系统软件，以及可以更好地提升新能源场景下物料存取效率的机器人产品等。

同时，继续大力投入软件开发。目前我们已经拥有170多项专利和130多项软件著作权，今年在软件方面还将有超过50项发明专利。正是因为对软件系统极度重视，乐鱼 士早期成立了人工智能研究院，把新一代的指挥调度融入WMS和WCS系统，形成一体化的软件体系。从市场角度来看，一体化软件系统的重要性正逐步体现，而无论流通领域还是制造领域，需求也会越来越强烈。随着人工智能、5G等新技术的发展，乐鱼 士人工智能研究院还将在视觉智能和计算智能两大维度不断提升研发创新能力。

未来，除了向内牢筑自身的技术优势，乐鱼 士还希望能够联合更多的合作伙伴，共建和谐生态，向外赋能行业发展。